Замын нөхцөл хянах модуль

Замын нөхцөл хянах модуль

Энэхүү модуль нь дараах ердийн үүргүүдийг гүйцэтгэхэд ашиглагддаг:

• Дугаараар авто машиныг олох (дугаар таних модультай төстэй).

• Зогсоолын хяналт (тээврийн хэрэгслийн зогсоолд нэвтрэх, хязгаарлагдмал бүсэд хөдлөх гэх мэт).

• Зогсоол болон зогсолтын дүрэм зөрчих, замын тэмдэглэгээ зөрчих явдлыг хянах.

• Хурдны дэглэмийг баримтлахыг хянах.

• Замын хөдөлгөөний дүрэм зөрчихийг баримтжуулах.

Ерөнхий мэдээлэл

Ажиллах алгоритм

Модуль нь тус бүр өөрийн үүргээ гүйцэтгэхэд сургагдсан хэд хэдэн нейрон сүлжээг ашигладаг.

• CNN-1 сүлжээ оролтын урсгалд байгаа "тээврийн хэрэгсэл" ангиллын объектыг тодорхойлж, цаашид боловсруулахын тулд тэдгээрийн хүрээг дамжуулдаг.

• CNN-2 сүлжээ илэрсэн тээврийн хэрэгслийн шинж чанарыг (жишээ нь, өнгө) тодорхойлдог.

• CNN-3 сүлжээ өмнө нь илэрсэн тээврийн хэрэгслийн дугаарын табличкуудыг олж, тэдгээрийг дугаарыг уншихад зориулж CNN-4 сүлжээнд дамжуулдаг.

Видео боловсруулах явцад уншигдсан дугаар болон тээврийн хэрэгслийн шинж чанаруудыг хэрэглэгчийн оруулсан мэдээллийн санд байгаа дугаар, шинж чанаруудтай харьцуулж, нэмэлт нөхцлүүдийг шалгана (жишээ нь, хязгаарлагдмал нэвтрэх бүсэд байгаа эсэх). Харьцуулалтын үр дүнгээс шалтгаалан үйл явдал үүсгэх шийдвэр гарна.

Тооцооллын төвөгшил

Хэрэгжүүлсэн алгоритмын тооцооллын төвөгшил нь 5 онооны системээр 5 балл гэж үнэлэгддэг. Энэ нь процессор дунджаар 100%-ийн ачаалалтай ажиллаж байгааг илтгэнэ, гэхдээ процессорын ачааллын үзүүлэлтүүд видео чанар болон процессорын параметрүүдээс хамаарч өөрчлөгдөж болно.

Камер болон видео сигналын шаардлагууд

Модуль нь дараах камерууд болон видео дохионы параметрүүдийг хангасан үед хамгийн үр дүнтэй ажиллана:

• Камерын төрөл: тогтмол эсвэл PTZ (удирдлагатай).

• Нягтрал: HD-ээс QHD 2592x1944 хүртэл.

• Фрэймийн хурд: секундэд 10-60 фрэйм, тээврийн хэрэгслийн дундаж хурднаас хамааран.

• Хэвтээ чиглэлтэй харьцах өнцөг:

  • +15°-аас +75° хүртэл – тээврийн хэрэгслийн улсын дугаар танихгүй үед.

  • 0°-аас +20° хүртэл – тээврийн хэрэгслийн улсын дугаарыг таних болон хурдыг тодорхойлох үед.

• Босоо чиглэлтэй харьцах өнцөг:

  • -75°-аас +75° хүртэл – тээврийн хэрэгслийн улсын дугаар танихгүй үед.

  • -20°-аас +20° хүртэл – тээврийн хэрэгслийн улсын дугаарыг таних болон хурдыг тодорхойлох үед.

• Тэнхлэгийн хазайлтын зөвшөөрөгдсөн хэмжээ: -5°-аас +5° хүртэл.

• Хянагдсан бүсийн зураглалын чанар:

  • 25 пиксел/метр – тээврийн хэрэгслийг илрүүлэхийн тулд.

  • 250 пиксел/метр – тээврийн хэрэгслийн улсын дугаарыг танихын тулд.

• Суурилуулах зөвлөмжийн өндөр:

  • 3-15 метр – тээврийн хэрэгслийн улсын дугаар танихгүй үед.

  • 2-6 метр – тээврийн хэрэгслийн улсын дугаарыг таних болон хурдыг тодорхойлох үед.

• Зураг дээрх тээврийн хэрэгслийн хамгийн бага талбай: 2025 (45х45 пиксел).

• Улсын дугаарын хамгийн бага өргөн:

  • Хамгийн багадаа – 80 пиксел.

  • Зөвлөмж – 125 пиксел.

Модулийн тохиргоог экспортлох

Камерт идэвхжүүлсэн модулийн тохиргоог гадаад файлд *.json форматаар хадгалах (экспортлох) боломжтой, жишээ нь, аливаа асуудлыг шийдвэрлэх зорилгоор Платформын хөгжүүлэгчдэд дамжуулах шаардлагатай үед ашиглах. Үүний тулд:

Видео аналитикийн тохиргооны самбар дээр контекст цэснээс модулийн/моделийн Тохиргоог татаж авах командыг сонгоно уу, зурагт үзүүлсэнчлэн.

Моделийн тохиргоо нь модулийн ерөнхий тохиргоонуудыг Үндсэн таб дээр хадгалахаас гадна, түүнийг ашиглан бий болгосон дүрмүүдийг (нэртэй таб дээр) багтаана.

Экспорт хийх үед тохиргоонууд автоматаар “камерын нэр_va_config.json” нэртэй файлд бичигдэх бөгөөд уг файл Татаж авах хавтсанд үүснэ.

Модулийг идэвхжүүлэх

1. Хэрэглэгчийн цэс > Тохиргоо > Камер дэлгэцийн камерын жагсаалтаас модулийг идэвхжүүлэх камерийг олоод, контекст цэснээс Засварлах командыг сонгоно уу, зурагт үзүүлсэнчлэн.

2. Баруун талд гарч ирэх самбараас Видео аналитик таб руу орж, модулийн нэрийг сонгоно уу, зурагт үзүүлсэнчлэн.

3. Модулийг идэвхжүүлэх сонголтыг идэвхжүүлнэ үү.

Зогсоолын зай хянах модулийн тохиргоо

Модулийг идэвхжүүлсний дараа дэлгэцийн баруун хэсэг дараах байдлаар харагдана:

1. Хяналтын бүс-ийг өөрчилнө үү, анхдагч тохиргоогоор бүх кадрын талбайг хамарсан байна.

Хяналтын бүс гэдэг нь тухайн бүсэд байгаа тээврийн хэрэгслүүдийг илрүүлэхээр нейрон сүлжээний тусламжтайгаар шалгах талбайг хэлнэ.

• Хүрээний цэгийг өөр байршилд зөөхийн тулд цэгийг чирж шилжүүлнэ үү.

• Хүрээний цэгийг устгахын тулд түүнийг хоёр удаа дарна уу.

• Шинэ цэг үүсгэхийн тулд байгаа хүрээн дээр шинэ цэг нэмэх газрыг хоёр удаа дарна уу.

• Хүрээг бүхэлд нь зөөхийн тулд курсорыг бүсийн дотор байршуулаад, зөөхийн тулд зүүн товчийг дарж чирнэ үү.

2. Объект гарч ирэх сонголтыг идэвхжүүлнэ үү, ингэснээр тээврийн хэрэгсэл Хяналтын бүс-д орохыг тэмдэглэнэ. Мөн тухайн үйл явдлын ач холбогдлыг жагсаалтаас сонгоно уу.

3. Нийцэхгүй байна үйл явдлын ач холбогдлыг сонгоно уу. Дугаар олдсон/олдоогүй үйл явдлын ач холбогдлыг дугаарын жагсаалтыг үүсгэх үед тодорхойлно.

4. Хяналт ба таних сонголтын утгыг сонгоно уу, үүнд:

• Зөвхөн тээврийн хэрэгслийг дагах.

• Зөвхөн дугаар таних.

• Тээврийн хэрэгслийг дагах болон дугаар таних.

Тохиргоонуудын Объект гарч ирэх болон Хяналт ба таних сонголтуудын хамтарсан тохиргооноос хамааран модуль дараах үйл явдлуудыг үүсгэнэ:

Ажиллах горимын сонголтоос хамааран нэмэлт тохиргоонууд гарч ирж болно эсвэл гарч ирэхгүй байж болно.

• Дугаарын формат – таних шаардлагатай дугаарын үндэсний формат.

• Таних нарийвчлал – таних үнэн зөв байдлын босго утга.

• Тээврийн хэрэгслийн урсгалын нягтрал – Өндөр (кадр дээр нэгэн зэрэг 8-аас дээш ТС байгаа үед) эсвэл Дунд зэрэг.

• Дахин илрүүлэх хугацаа … сек – ижил тээврийн хэрэгсэл кадр дотор тодорхой хугацаанд дахин гарч ирэхэд нэг үйл явдал гэж тооцно.

• Объектын төрөл, өнгө таних – тээврийн хэрэгслийн төрөл, өнгө таних.

• Тээврийн хэрэгслийн брэнд таних – тээврийн хэрэгслийг брэндээр нь таних.

• Траектори хадгалах – хэрэглэгчийн хүссэнээр видео бичлэгийн түүхэнд үндэслэн хайлт хийхийн тулд траекторийг хадгалах.

Дүрэм “Шугам давж гарах” тохиргоо

1. Дүрэм таб дээр Шугам давж гарах-ыг сонгоно уу.

2. Нээгдсэн дүрмийн карт дээр үйл явдлын нэрийг оруулна уу.

Цаашид нэртэй үйл явдлыг олоход хялбар байхаар нэрийг сайн бодож оруулна уу.

3. Сигналь шугам дээр дарж, шууд кадр дотор сигналь шугамыг зурна уу, анхдагч байршлыг өөрчлөн тохируулна уу.

4. Хэрэгжүүлэх товчийг дарна уу.

Дүрэм “Бүс доторх хөдөлгөөн” тохиргоо

1. Дүрэм таб дээр Бүс доторх хөдөлгөөн-ийг сонгоно уу, зурагт үзүүлсэнчлэн.

2. Нээгдсэн дүрмийн карт дээр үйл явдлын нэрийг оруулна уу.

Цаашид нэртэй үйл явдлыг олоход хялбар байхаар нэрийг сайн бодож оруулна уу.

3. Хяналтын бүс дээр дарж, хязгаарлагдмал бүсийг шууд кадр дотор зурж, анхдагч байршлыг өөрчлөн тохируулна уу.

4. Хэрэгжүүлэх товчийг дарна уу.

Хурд хянах модулийн тохиргоо

1. Дүрэм таб дээр Хурд хянах-ыг сонгоно уу.

2. Нээгдсэн дүрмийн карт дээр үйл явдлын нэрийг оруулна уу.

Цаашид нэртэй үйл явдлыг олоход хялбар байхаар нэрийг сайн бодож оруулна уу.

3. Хурдны хязгаарын бүс дээр дарж, хурд хянах бүсийг шууд кадр дотор зурж, анхдагч байршлыг өөрчлөн тохируулна уу. 

4. Калибровкын бүс дээр дарж, видеогоор хурдыг нарийн хэмжихэд шаардлагатай калибровкын бүсийг тэмдэглэнэ үү.

5. А-В хоорондын урт, С-D хоорондын урт, В-С хоорондын урт, D-A хоорондын урт гэсэн хэсэгт метрээр хэмжсэн утгуудыг оруулна уу.

6. Хурдны систематик алдаа гарсан тохиолдолд тохируулах коэффициентийг холбогдох хэсэгт оруулна уу.

7. Хурдны хязгаар талбарт хурдны дээд хэмжээг оруулна уу.

8. Хэрэгжүүлэх товчийг дарна уу.

Тээврийн хэрэгслийн зогсолт, зогсоолын дүрэм хянах модулийн тохиргоо

1. Дүрэм таб дээр Зогсолт болон зогсоол-ыг сонгоно уу.

2. Нээгдсэн дүрмийн карт дээр үйл явдлын нэрийг оруулна уу.

Цаашид нэртэй үйл явдлыг олоход хялбар байхаар нэрийг сайн бодож оруулна уу.

3. Зогсоол болон зогсолтын бүс дээр дарж, хязгаарлагдмал бүсийг шууд кадр дотор зурж, анхдагч байршлыг өөрчлөн тохируулна уу.

4. Зогсолт/зогсоолын хугацаа талбарт зогсолт, зогсоолын дээд зөвшөөрөгдсөн хугацааг оруулна уу.

5. Хэрэгжүүлэх товчийг дарна уу.

Замын хөдөлгөөний дүрэм зөрчсөн явдлыг хянах модулийн тохиргоо

“Замын нөхцөл” модуль нь “Гэрлэн дохио” модультай хамтран замын хөдөлгөөний дүрэм (ЗХД) зөрчсөн явдлыг баримтжуулахад ашиглагдана. Баримтжуулах зөрчлүүдийн тодорхойлолт, хэрэгжүүлэх зарчим болон шаардлагатай нөхцлүүд нь “Замын хөдөлгөөний дүрэм (ЗХД)” хэсэгт хэрэглэгчийн гарын авлагад тусгагдсан байгаа. Энэ үед “Замын нөхцөл” модульд дараах үүрэг хариуцуулагдана:

• Хяналтын бүс дотор нэвтэрсэн тээврийн хэрэгслийн дугаарыг унших. Энэхүү үүргийг хяналтын Нэвтрэх камер гүйцэтгэнэ, энэ нь уулзварын нэвтрэх хэсгийг хянадаг камер юм.

• Тээврийн хэрэгсэл уулзварт нэвтрэхэд шугам давж гарах явдлыг баримтжуулах. Энэ үүргийг мөн Нэвтрэх камер гүйцэтгэнэ, уулзварын нэвтрэх хэсгийг хянадаг камер.

• Уулзвараас гарч байгаа шугамыг давж гарах явдлыг баримтжуулах. Энэ үүргийг Гарах камер гүйцэтгэнэ, энэ нь уулзварын гарах хэсгийг хянадаг камер.

Нэвтрэх болон гарах үйлдлүүдийг хянах функцуудыг нэг камерт нэгтгэх боломжтой.

Иймээс, “Замын нөхцөл” модулийг ЗХД зөрчлийг хянахад бэлтгэхийн тулд дараах алхмуудыг хийнэ:

Нэвтрэх хэсгийг хянаж буй камерт:

1. Үндсэн > Нэмэлт тохиргоо хэсэгт Хяналт ба таних тохиргооны утгыг “Тээврийн хэрэгслийг хянах ба дугаар таних” гэж тохируулна.

2. ЗХД объектууд таб дээр дарж, Жолооны зурвас нэмэх сонголтыг хийгээд, үүсгэж буй нэвтрэх шугамд нэр өгнө, жишээлбэл “In”.

Үүсгэж буй нэвтрэх шугамд уулзварын дүрмийг тодорхойлоход шаардлагатай идентификатор оноогдоно.

3. Шууд кадрт нэвтрэх шугамыг зурж (улаан өнгөөр тодруулсан), байрлалыг тохируулна.

Энд дараах зүйлсийг анхаарч үзнэ:

• Нэвтрэх шугамыг давж гарахын өмнө автомашины дугаар аль хэдийн уншигдсан байх ёстой тул шугамыг кадрын ирмэгт хэт ойр байршуулахгүй байх хэрэгтэй.

• Шугам нь уулзвар дээр байрлуулсан тэмдэглэгээ болон замын тэмдэгтэй нийцсэн байх ёстой. Жишээ нь, доорх зураг дээр замын тэмдэглэл нь эхний зурвасаас зүүн эргэхийг хориглодог (шар тэгш өнцөгтөөр тэмдэглэсэн). Иймээс, энэ зурваснаас зүүн эргэхийг хориглохыг хянахын тулд нэвтрэх шугамыг энэ зураг дээрх шигээр зурна.

• Шугамыг тодорхойлохоос гадна дамжих хөдөлгөөний чиглэлийг ч тодорхойлох шаардлагатай. Үүнийг хийхийн тулд зурагт үзүүлсэн шар сумыг даган дарна уу.

4. Тохиргооны самбар дээр Хэрэгжүүлэх товчийг дарна уу.

5. “Замын нөхцөл” модультай идэвхжүүлсэн болон тохируулсан камерыг Нэвтрэх камер төрлөөр Замын объектод холбож өгнө.

Гарах хэсгийг хянаж буй камерт:

1. Дээрх алхмуудыг давтаж, энэ удаад гарах шугамыг үүсгэж, жишээлбэл “Out” гэж нэр өгнө.

Үүсгэгдсэн гарах шугамд уулзварын дүрмийг тодорхойлоход шаардлагатай идентификатор оноогдоно.

2. Тохиргооны самбар дээр Хэрэгжүүлэх товчийг дарна уу.

3. “Замын нөхцөл” модультай идэвхжүүлсэн болон тохируулсан камерыг Гарах камер төрлөөр Замын объектод холбож өгнө.

Цаашид, Замын объектыг идэвхжүүлсэн үед болон бусад шаардлагатай нөхцөлүүдийг хангасан тохиолдолд үүсгэсэн шугамыг давж гарах мэдээллийг гэрлэн дохионы дохио зөрчсөн үйл явдлыг баримтжуулахад ашиглана.